Situada sobre la costa de la localidad de Muros, entre el Puerto de San Esteban de Pravia y la Playa de Aguilar, la senda costera de Muros de Nalón recorre unos 6,5 km durante aproximadamente dos horas. A lo largo del trayecto existen varias áreas de descanso con mesas y bancos así como fuentes de agua potable donde poder hacer un alto en el camino. La ruta está bien señalizada con planos que le indican cual es su posición actual. También dispone de cobertizos con bancos para protegerse en caso de condiciones atmosféricas adversas. El recorrido es muy variado ya que combina zonas de arboleda con otras que discurren sobre la misma línea de la costa, encontrando a su paso diversos miradores que ofrecerán unas vistas inmejorables del litoral asturiano.