Cudillero está considerada como una de las villas marineras más hermosas y espectaculares de Asturias. Su peculiaridad más representativa es la disposición de sus casas sobre la ladera del acantilado, haciendo de éste un anfiteatro natural y también por sus calles estrechas y laberínticas. Estas características hacen de este puerto pesquero uno de los atractivos turísticos más importantes sobre todo en los meses de verano.
Su relieve se divide en varias partes. La rasa litoral que se eleva unos 100 metros sobre el nivel del mar con unos acantilados a veces rotos por numerosas playas o ensenadas, destacando en su geografía costera el Cabo Vidio. Por otra parte están los valles interiores, atravesados por los ríos Esquieru, Uncín, Ferrera y Piñera y más al sur se encuentra la zona montañosa, con los picos Penas de Cuetu de 783 metros y Picu Paradiella de 720 metros, las mayores altitudes de concejo.
Parte de su costa está declarada Paisaje Protegido y la turbera de las Dueñas está considerado Monumento Natural.
Cudillero tiene buenas comunicaciones como la N-632 y está a una distancia de 56 kilómetros de Oviedo.